TS8-800
产品介绍
由机器人本体一体式驱控、高精度伺服电机、天太自制谐波减速机、花键丝杆组成,具有4个轴和4个运动自由度,臂长为800mm、最大负载为8kg
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产品参数

型号

TS5-450

TS3-550

TS5-600N

TS5-700

TS8-800

自由度

4

4

4

4

4

臂展

450

550

600

700

800

最大负载

5kg

3kg

5kg

5kg

8kg

工作范围

X

±120°

±120°

±125°

±130°

±125°

Y

±125°~150°

±125°~150°

±125°

±145°

±125°

Z

185mm

185mm

185mm

185mm

185mm

R

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

重复定位精准

X+Ymm

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

±0.02

Zmm

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

R(°)

±0.005

±0.005

±0.005

±0.005

±0.005

最大速度

X

375°/s

375°/s

300°/s

300°/s

375°/s

Y

480°/s

480°/s

500°/s

600°/s

375°/s

Z

833mm/s

833mm/s

833mm/s

833mm/s

833mm/s

R

1500°/s

1500°/s

1500°/s

1500°/s

1500°/s

用户配线(sqX2

0.2*5

0.2*5

0.2*5

0.2*4

0.2*5

用户配管(外径)

Φ6*2

Φ6*2

Φ6*2

Φ6*2

Φ6*2

机身重量

14.5kg

15kg

20kg

24kg

32kg

安装方式

立装

立装

立装

立装

立装

环境温度

5-40°

5-40°

5-40°

5-40°

5-40°

相对湿度

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)

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